В поворотных лотках инкубаторов режим работы двигателя

И так теперь перейдем к схеме подключения мотора к таймеру На странице Вот ссылка Таймер самодельный для инкубатора я объяснил как собрать таймер самому а теперь расскажу как подключить мотор к таймеру к контактам реле выводы на рисунке 1 — 2 — 3 если вы будете использовать другой таймер принцип один и тот же

и так вот схема таймера

Для подключения нам понадобятся две кнопки Кнопки крепятся там где вам нужно остановить движение лотка смотря как вы собрали механизм

и мотор я взял для примера РД- 09 это реверсивный мотор с редуктором встроенным

• А вот схема подключения с двухсторонним и односторонним вращением мотора смотря как вы сделаете механизм поворота лотков я всегда использую механизм с вращением в одну сторону
• для безопасности механизма
• 
• а если вы будете использовать двигатель постоянного тока например мотор от автомобиля стеклоочистителя
• то вам нужно поставить в таймере две группы контактов

Включение мотора постоянного тока с двухсторонним вращением

Включение мотора постоянного тока с односторонним вращением

Самодельные домашние инкубаторы описаны в различной технической литературе. Одним из важных узлов этих устройств, помимо терморегулятора для поддержания точной температуры, является механизм поворота лотков с яйцами.

Без него выводок домашней птицы будет неполным и некачественным. Лоток с яйцами необходимо поворачивать не реже одного раза за 2 ч. Вручную выполнять эту процедуру неудобно. В статье описано устройство, автоматически поворачивающее лотки через каждый час.

Ниже приведена схема самодельного инкубатора, который выполняет данные функции.

Конструкция устройства поворота лотков инкубатора показано на рис.1. В инкубационной камере поперечные планки 3 являются держателями лотков 2. Каждый лоток крепится на продольном валу из стали, установленном на подшипниках. На вал нижнего лотка насажен шкив 5.

Реверсивный двигатель 7 на 1200 об/мин и редукцией примерно 1/500 установлен в правом (левом) нижнем углу камеры. На валу двигателя закреплен барабан 8, который с помощью капронового шнура 6 передает вращение шкиву на нижнем лотке.

Для синхронного поворота все лотки соединены между собой шарнирами 4.

Поворотный механизм должен обеспечивать поворот лотков на угол 90° за 15-30 с. Меньшее время поворота окажет негативное действие на будущий выводок. На задней стенке камеры устанавливают концевые выключатели 1 с таким расчетом, чтобы при повороте лотков на угол 45° от горизонтального положения верхний лоток своим краем нажимал на концевик и отключал электродвигатель.

Для поворота лотков в автоматическом режиме наиболее предпочтительна электронная схема, не требующая громоздких реле времени типа ВС-10 и др. На рис.2 показана схема автомата поворота лотков, разработанная автором.

На микросхемах DD1 и DD3 собрано реле времени. Примерно через час после включения автомата на выводе 5 микросхемы DD3 появится импульс положительной полярности, который откроет транзистор VT1.

Реле К1 сработает и своими контактами подключит двигатель М к сети 220 В. Лотки начнут поворачиваться.

  Типовая инструкция по консервации оборудования

Когда угол поворота лотка достигнет 45°, его верхний край нажмет на контакт концевого выключателя, например SA1. На вход микросхемы DD2.

1 поступит логический «0», который перебросит триггер DD2 в другое устойчивое состояние.

Одновременно на выходе интегрирующей цепи R3, С3 возникнет короткий отрицательный импульс, который с помощью инвертора DD2.3 сбросит реле времени DD1 и DD3 на начало отсчета.

Триггер DD2, перебросившись в другое устойчивое состояние, закроет транзистор VT2. Реле К2 обесточится и переключит двигатель М на реверсивные обороты. Через 1 час начнется поворот лотков в противоположную сторону. Кнопка SB1 служит для принудительного поворота с целью установки лотков в необходимое положение при соответствующем угле наклона.

Запитывается электронное устройство от блока питания терморегулятора либо от отдельного блока питания. Для микросхем серии 176 необходимо напряжение +9 В. Его можно получить понижением напряжения +15 В с помощью простого параметрического стабилизатора, состоящего из резистора сопротивлением 1,5 кОм и стабилитрона Д814Б.

После сборки устройства следует проверить его работу. Для этого нажимают кнопку SB1, и когда верхний поток отойдет от концевого выключателя, ее отпускают. Лотки должны повернуться на 90° и, как только верхний лоток нажмет на другой концевик, он остановится. Испытайте реле в течение 2-3 дней. Через каждый час лотки должны поворачиваться в противоположное положение.

Детали: микросхемы DD1 и DD2 серии К176ЛА9; DD3 — К176ИЕ5; транзисторы VT1, VT2 типа КТ603А; реле К1, К2 типа РЭС10, РЭС15 с напряжением срабатывания 12 В; диоды любые кремниевые; двигатель М реверсивный с редукцией 1/478 или подобный.

Л.Н. Сикорский, г.Кишинев

1. Казаков А. Индикатор для вашего хозяйства // Моделист-конструктор. — 1989. — № 8, 9.- С25.

2. Кривопышин И.П., Чернов К.П.//Домашнее птицеводство. -1991.

3. Сикорский А.Н. Электроника в домашнем инкубаторе (терморегуляторы). Газ. «Независимая Молдова». 1994. -№18 от 23января.

4. Клевцов А. Инкубатор//Радиолюбитель.-1996.-№1.-С.17.

Инкубатор был сделан для выведения домашней птицы, такой как перепела, куры, утки, гуси, индейки. Такое разнообразие стало возможно благодаря микроконтроллерной автоматике.

1. Материалы для корпуса:— лист ЛДСП или старые мебельные щиты (как у меня)— доска полового ламината— лист алюминиевый с перфорацией— два мебельных навеса
2. — саморезы
3. Инструменты:— Циркулярная пила— Дрель, сверла, сверло мебельное (для навесов)
4. — отвертка

  Подшивка карнизов расценка в смете

Материалы для автоматики:— монтажная плата, паяльник, радиодетали— трансформатор на 220->12в— электропривод DAN2N— две лампы накаливания по 40Вт

— вентилятор на 12в компьютерный, средних размеров

Пункт 1. Изготовление корпуса.При помощи циркулярной пилы из листа ЛДСП выпиливаем заготовки в соответствии с размерами на Рис. 1.

Просверливаем ряды вентиляционных отверстий Д=5 мм. спереди и сзади, по верху и по низу корпуса.

В результате получился полностью готовый корпус для инкубатора, дополнительно утеплять его не надо, электроника прекрасно справляется с обогревом ящика всего двумя лампочками.

Пункт 2. Лоток для яиц.

Главная деталь лотка, это основание, алюминиевый лист с частыми отверстиями для беспрепятственной циркуляции нагретого воздуха. Если нет аналогичного материала, то можно сделать дно из любого листового материала достаточной жесткости и насверлить в нем много отверстий Д=10 мм.

Боковины я сделал из ламината, в котором делаются пропилы до середины с шагом 50 мм, в них из садового шпагата заплетается сетка удержания яиц, по окончанию шпагат в пропилах проклеивается клеем Титан.

Получается ячейка 50х50 мм, по размеру больших утиных яиц, чтобы не делать много разных лотков для разной птицы, поэтому куриные яйца в некоторых местах приходится немного распирать брусками из пенопласта. Вместимость такого лотка 50 яиц.

Гусиные яйца закладываются в шахматном порядке, сетка из шпагата хорошо обжимает закладку.

• Для перепелов изготавливается отдельный аналогичный этому лоток, но с шагом ячейки 30х30 мм, вместимость которого 150 яиц.
• На этом вместительность инкубатора не заканчивается, потому, что есть еще второй ярус, второй лоток который при необходимости устанавливается сверху первого лотка.
• На фото: Крепление (V) для верхнего лотка и металлическая скоба крепления к оси наклонного механизма.

Это (V) образное крепление расположено на обоих концах лотка и оно нужно только если планируется второй лоток. У верхнего дополнительного лотка такое же крепление только направлено вниз и входит клином в «ласточкин хвост» нижнего лотка.

1. Также на фото видна металлическая проушина для крепления лотка на флажок поворотного механизма.
2. На фото: Флажок поворотного механизма.
3. На фото: Противоположная сторона лотка.
4. Здесь видно (V) крепление и отверстие опорной оси лотка.
5. На фото: Опорная ось лотка.

Пункт 3. Устройство для наклона лотка с яйцами.Для поворота оси с флажком, который в свою очередь наклоняет лоток с яйцами на 45 градусов в одну и другую сторону, я применил электропривод DAN2N, применяемый для труб вентиляции.

• На фото: Стандартное место применения DAN2N, открытие и закрытие задвижки трубы.

Для управления сменой положения на управляющем контакте, подойдет любой таймер, который будет замыкать и размыкать контакт через заданный промежуток времени.

Для этой цели у меня нашелся Французский таймер с регулировкой от доли секунды до нескольких суток.

Но все эти функции уже есть в нашем микроконтроллерном блоке управления, поэтому для поворота лотка нам достаточно использовать любой маленький моторчик с редуктором, а управление им возьмет на себя БУ.

  Река чулым на карте россии

Пункт 4. Блок управления.Блок управления или сердце инкубатора, от которого зависит получите вы цыплят или нет.

С выходом в свет популярного микроконтроллера Atmel стало появляться множество интересных проектов, в том числе простых и очень надежных термостатов.

Так мартовский проект из журнала Радио 2010 года перерос в полноценный законченный модуль управления инкубатором со всем возможным функционалом. А это: диапазон регулировок 35.0С — 44.5С.

, индикация и сигнализация в случае аварийной ситуации, регулировка температуры сложным алгоритмом с эффектом самообучения, автоматический поворот лотка, регулировка влажности.

1. При нагреве тэна (в нашем случае ламп накаливания) алгоритм подбирает мощность нагрева, благодаря чему температура выходит в баланс и может находиться постоянной с точностью 0,1гр.
2. Аварийный режим выручит, если повредились выходные симисторы, управление переходит на аналоговое реле и до момента устранения поломки поддержит температуру в допустимом диапазоне.
3. Для управления поворотом лотков, контроллер предоставляет диапазон регулировок до десяти часов, поддерживает наличие концевых выключателей наклона, так и без них, по установке времени включения мотора для прохождения нужного расстояния.
4. Автоматическая регулировка влажности управляется от второго электронного влажного термометра, психрометрический метод расчета и когда надо, включится нагрузка — распылитель или ультразвуковой генератор тумана с вентилятором.
5. Все манипуляции регулировок производятся тремя кнопками.

В схеме применяются температурные датчики DS18B20, погрешность которых с точностью в 0.1 градус можно выставлять из меню БУ.

• Схема блока управления инкубатором на МК Atmega 8.
• В зависимости от применяемых выходных силовых ключей, можно применять разные варианты выходных схем с разными точками подключения и вариантов прошивок.
• * Если для управления тиристорамисимисторами применяются импульсные трансформаторы МИТ-4, 12 с точкой подключения (А), то применяется эта схема.
• *Управление оптопарами МОС.
• Прошивка — Фазоимпульсная , подключение в точке (А), применяются MOC3021, MOC3022, MOC3023 (без Zero-Cross)Прошивка — Низкочастотной шим, подключение в точке (В), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (с Zero-Cross)

Пункт 6. Нагреватель и вентилятор циркуляции воздуха.

На выход силовых ключей подключается две лампы накаливания по 40 Вт. каждая, далее параллельно лампам подключена схема питания вентилятора, который начинает вращаться вместе с включением ламп.

РадиоКот :: Блок автоматического управления инкубатором

Добавить ссылку на обсуждение статьи на форумеРадиоКот >Схемы >Цифровые устройства >Бытовая техника >

Теги статьи:

Добавить тег

Блок автоматического управления инкубатором

Ну вот и настал долгожданный юбилей у всеми любимого К@та… За сим пишу Котику своё поздравление в виде этой человеческой статьи.

Что больше всего любит Радиокот? Конечно радиодетали и всякие схемки! Ну а как насчёт полакомится свежим, только что вылупившимся из яйца цыплёнком? Фу! Какая гадость скажете Вы и будете конечно правы наш Кот не ест цыплят, но он их разводит… Да-да! Что бы потом, когда они вырастут в больших куриц полакомиться яйцепродуктами и свежеприготовленным куриным рулетиком…м…м… Именно по этому данная статья посвящена… выводу цыплят, а точнее блоку автоматического управления процессом инкубации.

Разработанный блок управления инкубацией (цифровой инкубатор) представляет собой небольшую платку, которая будучи установлена внутри заводского инкубатора или инкубатора выполненного гражданами-самоделкиными по мотивам форума https://www.fermer.ru/forum/samodelnye-inkubatory/115760?page=0 позволяет полностью автоматизировать процесс инкубации. При наличии такого прибора достаточно заложить в инкубатор отборное яйцо и один раз в неделю подливать воду в испаритель. Обо всём остальном разработанный прибор позаботиться самостоятельно! Подходит устройство к инкубаторам самых различных размеров: от бытовых на два десятка яиц, до промышленных на несколько тысяч куриных яиц. Возможность настройки параметров инкубации в широких пределах позволяет выводить даже страусят! И это не шутка!

• Вкратце основные технические характеристики предлагаемого читателям устройства автоматического управления инкубатором:
• — точное поддержание заданной температуры (выбирается в диапазоне значений 4…99,9°С);
• — точное поддержание заданной влажности (выбирается в диапазоне значений 5…99,9%);
• — настраиваемый гистерезис поддержания температуры в диапазоне от 0,1 до 9,99°С с шагом 0,01°С;
• — настраиваемый гистерезис поддержания влажности в диапазоне от 1 до 9,9% с шагом 0,1%;
• — снижение мощности обогревателя и увлажнителя при достижении установленного значения температуры и влажности;
• — пять шагов регулировки мощности обогревателя и увлажнителя (0%, 25%, 50%, 75%, 100%);
• — тревожная светозвуковая сигнализация отклонения параметров микроклимата за пределы номинальных значений;
• — раздельная установка порогов контроля аварийных значений для тревожной сигнализации;
• — автоматический поворот лотков с яйцами по истечении заданного промежутка времени (устанавливается в диапазоне 1 минута – 6 часов);
• — буквенно-символьный ЖКИ дисплей;
• — электронная регулировка яркости подсветки и контрастности дисплея;
• — световая (светодиодная) и символьная (на дисплее) индикация текущих значений мощности обогревателя и увлажнителя;
• — индикация на дисплее оставшегося до поворота лотков времени;
• — подстройка показаний температуры и влажности для компенсации ошибки датчика;
• — поворот лотков в противоположное состояние (реверс лотков) при нажатии на кнопку «+»;
• — отключение тревожного сигнала при нажатии на кнопку «-»;
• — звуковая сигнализация подтверждения нажатий на кнопки управления;

— напряжение питания устройства 9 – 15 В. постоянного тока.

Конструктивно устройство выполнено на базе наиболее дешёвого микроконтроллера семейства AVR Mega ATmega8A. В качестве датчика температуры и влажности может использоваться как высокоточный SHT-21D, так и менее точные SHT10 – SHT15. В качестве ЖКИ-дисплея выбран недорогой ЖК-индикатор со встроенным контроллером SC1602AULT-XH-HS-G, который может быть с лёгкостью заменён на аналогичный.

Принципиальная схема устройства приведена на рисунке ниже, а чертёжи печатных плат устройства и датчиков, а так же прошивки микроконтроллера для различных типов датчиков SHT можно скачать по ссылкам внизу статьи.

Обведённые в прямоугольники части схемы конструктивно размещены на печатных платах. Для соединения датчика температуры и влажности рекомендую использовать экранированный провод или, лучше всего, плоский шлейф из 6-ти проводников с чередованием проводника, соединённого с общим проводом через один (см. чертёж ниже).

И не забудьте подключить параллельно выводам питания датчика керамический SMD-конденсатор ёмкостью 0,1 мкФ. Как показывает опыт, несоблюдение этого требования, а так же соединение неиспользованных контактов датчика между собой и с общим проводом схемы приводит к серьёзным глюкам показаний.

Так же производитель датчика не рекомендует использовать для отмывки платы с припаянным датчиком что-либо кроме дистиллированной воды!

При использовании датчика температуры SHT-21 необходимо помнить, что его напряжение питания не должно превышать 3,6 В., поэтому необходимо заменить указанный на схеме интегральный стабилизатор напряжения 78L05 на аналогичный с выходным напряжением 3,3 В., например LM1117-3.3.

Выбор интегральных датчиков SHT фирмы Sensirion обоусловлен их высокой точностью и наличием цифрового интерфейса.

Как показала практика традиционный способ расчёта влажности на основе показаний сухого и влажного термометров не даёт приемлемого результата из-за малой скорости аспирации в инкубационной камере, а так же влиянии на показания психрометра давления воздуха, которое будет выше атмосферного при работе вентилятора системы воздухообмена в промышленных инкубаторах. На практике разница в показаниях гигрометра на основе психрометрического метода, цифрового датчика влажности SHT-21 и механического гигрометра на основе конского волоса достигала 25% (15% влажность в камере, рассчитанная по показаниям психрометра, 43,4% показания датчика SHT-21 и около 40% показания волосного гигрометра).

Как видно из схемы устройства для поворота лотков используется механизм, который управляется электромагнитным реле, содержащим две группы переключающих контактов. Управление мощностью обогревателя и увлажнителя осуществляется путём пропуска полупериодов сетевого напряжения.

Для этого на плате блока управления установлены оптопары типа MOC3062 со встроенной схемой контроля перехода сетевым напряжением через ноль. Подключённые к оптопарам симисторы осуществляют коммутацию нагревательных элементов, а светодиоды HL1 и HL2 служат для световой индикации состояния нагревательных элементов.

Реле К1 используется для включения вентилятора аварийного проветривания инкубационной камеры при переувлажнении или перегреве. Контакты К1.2 этого реле могут так же использоваться для аварийного отключения нагревательных элементов при пробое симисторов. Обведённые красной линией элементы принципиальной схемы устанавливаются на отдельных платах.

Элементы обведённые синим цветом, в том числе и источник питания с выходным напряжением 12 В., присутствуют в любом стандартном инкубаторе. Бипер BF1 со встроенным генератором и светодиод HL3 служат для светозвуковой индикации аварийного состояния инкубатора.

Бипер будет прерывисто пищать, а светодиод мигать до тех пор, пока не будет устранена аварийная ситуация или не нажата кнопка «-» на клавиатуре управления. Для усиления громкости звука возможно подключение нескольких 12-вольтовых биперов в параллель или применение иного звукового сигнализатора, управляемого от 12 В.

При снижении температуры или влажности ниже нижнего аварийного порога автоматически включается увлажнитель или обогреватель на полную мощность (100% мощности), не зависимо от установок параметров температуры и влажности в меню «Параметры инкубации» устройства.

При повышении влажности до верхнего аварийного порога независимо от установленных в меню «Параметры инкубации» значения влажности и гистерезиса регулирования влажности увлажнитель полностью отключается и включается вентилятор проветривания инкубационной камеры, а в случае перегрева из-за пробоя симистора и подключении контактов К2.2 реле произойдёт полное отключение нагревательного элемента увлажнителя. При повышении температуры до верхнего аварийного порога кроме полного отключения обогревателя и подачи светозвукового сигнала тревоги, произойдёт так же включение вентилятора аварийного проветривания, отключение цепи обогрева, а так же увлажнителя (вдруг перегрев вызван отсутствием воды в испарителе?). Таким образом, в алгоритме работы блока контроля инкубации реализовано двойное резервирование работы в аварийных ситуациях, что позволяет уберечь зародышей цыплят от гибели практически в любых ситуациях.

Теперь несколько фотографий, описание меню и настроек устройства:

При первом включении устройства для сброса параметров по умолчанию необходимо удерживать в нажатом состоянии кнопку «ОК». При этом в энергонезависимую память микроконтроллера будут записаны необходимые для нормальной работы устройства параметры. Без выполнения сброса настроек дисплей устройства, ввиду наличия электронной регулировки контрастности не будет отображать символы.

1. При включении устройства в сеть отобразится приветственная надпись и трижды плавно мигнёт подсветка.
2. В рабочем режиме в верхней строке экрана отображаются текущие значение температуры и влажности, а в нижней строке поочерёдно оставшееся время до поворота лотков и текущие значения мощностей обогревателя и увлажнителя.
3.    

При удержании кнопок «+» и «-» в течение трёх секунд устройство переходит в режим подстройки показаний термометра и гигрометра.

В этом режиме рекомендуется (но не обязательно) подстроить показания температуры влажности по образцовым приборам при температуре близкой к температуре инкубации, так как любые датчики имеют некоторую фиксированную погрешность измерения.

В верхней строке дисплея отображаются измеренные прибором датчиком значения, а в нижней строке мигает выбранный для изменения параметр. Нажатием кнопок «+» или «-» можно установить показания температуры и влажности по образцовым приборам.

Разность показаний между истинными и измеренными параметрами микроклимата запоминается микроконтроллером и в дальнейшем корректируется с учётом внесённой поправки. Для выхода из меню калибровки датчика необходимо нажать кнопку «ОК», при этом разность значений будет сохранена в энергонезависимой памяти микроконтроллера.

Для входа в меню основных настроек необходимо нажать и удерживать около 3-х секунд кнопку «ОК». В этом случае экран устройства примет вид указанный на фото ниже.

Кнопками  «+» и «-» осуществляется выбор пункта меню, а кратковременное нажатие кнопки «ОК» приводит ко входу в подменю настройки соответствующих параметров. Для выхода из меню необходимо так же удерживать кнопку «ОК» в течение примерно 3-х секунд.

При отсутствии нажатий на кнопки управления выход из меню произойдёт автоматически по прошествии 30-ти секунд.

В подменю переход к настройке следующего параметра и запоминание текущего производится нажатием кнопки «ОК».

Увеличение и уменьшение величины мигающего параметра осуществляется нажатием кнопок «+» и «-», соответственно.

При удержании кнопок «+» и «-» в нажатом состоянии включается режим автоинкремента, при котором изменение регулируемого параметра будет происходить с гораздо большей скоростью…

Время до поворота лотков задаётся в диапазоне от 1 минуты до 6 часов с шагом 1 секунда (смотрите рисунок ниже). На фото плохо видна нижняя строка. Это из-за того что уловить мигающий параметр фотоаппаратом довольно проблематично.

В подменю «Параметры инкубации» можно задать оптимальные для каждого вида яйца параметры микроклимата: температуру, влажность, гистерезис:

При достижении температурой и влажностью установленного значения + порог гистерезиса происходит полное отключение нагревателей. При достижении установленного значения мощность начинает снижаться ступенчато. Логика работы показана на графике ниже.

В общем случае устройство пытается так отрегулировать мощность нагревателей, что бы они всегда были включены на небольшую мощность, что способствует плавному регулированию температуры и её выравниванию в различных точках инкубационной камеры.

Некоторый рост температуры после полного отключения нагревателя (виден на графике) объясняется тепловой инерционностью нагревательного элемента и, как видно учтён программно. Та же ситуация и с влажностью…

(Мигающий параметр хоть убей плохо выходит на фото…)

• В меню «Пороги аварийных режимов работы» задаются пороги при которых будет срабатывать светозвуковая сигнализация и контролироваться аварийные режимы. Аварийные пороги параметров задаются относительно установленных значений температуры и влажности в пределах ±9,9°С для температуры и  ±25% для влажности

В верхней строке дисплея отображаются заданные максимально допустимые значения превышения температуры и влажности над установленными, по достижении которых отключаются нагревательные элементы и включается вентилятор аварийного охлаждения.

В нижней строке – минимально допустимые значения параметров микроклимата, относительно установленного значения, при которых соответствующий нагревательный элемент включается на полную мощность.

Во избежание чрезмерного роста температуры внутри инкубационной камеры при полном испарении воды из увлажнителя обработка аварийной ситуации по температуре имеет некоторое преимущество перед влажностью.

В описанной ситуации, когда «голый» нагревательный элемент в увлажнителе будет греть и осушать воздух в инкубационной камере при отсутствии воды в ёмкости, приведёт к включению вентилятора аварийного охлаждения и полному отключению как нагревательного элемента увлажнителя, так и нагревателя термостата.

В этом случае произойдёт некоторое остужение «внутренностей» инкубатора, а за счёт «подсосанного» из вне вентилятором воздуха хоть малое, но всё же увлажнение. Включившейся прерывистый светозвуковой сигнал тревоги оповестит об аварийной ситуации и необходимости подлива воды в увлажнитель. Для отключения звукового сигнала необходимо нажать кнопку «-». При нормализации параметров и возникновении последующей аварийной ситуации звуковой сигнал будет включён заново, не смотря на его отключение в предыдущий раз.

1. Подпункты меню «Яркость подсветки дисплея» и «Контрастность дисплея» именно эти параметры и позволяют отрегулировать…
2. При установке датчика температуры и влажности в инкубаторе рекомендую использовать следующую конструкцию:

Датчик температуры размещается на плате (см. фото) и помещается в трубку диаметром 12-16 мм., которая опускается с верху до центра (или практически центра) инкубационной камеры вблизи передней стенки. Нижний конец трубки закрывается металлической или капроновой сеточкой с ячейкой размерами около 1 мм.

, во избежание попадания пуха и иных посторонних предметов. Верхний конец трубки так же закрывается сеточкой и выводится за пределы инкубационной камеры для обеспечения постоянной циркуляции нагретого воздуха из камеры через трубку с датчиком за пределы инкубатора.

Провод, соединяющий датчик температуры и влажности с платой устройства управления выводится в верхней части трубки через просверленное боковое отверстие. При подобной конструкции датчика (см.

чертёж выше) и его размещении будет обеспечена наивысшая точность измерений параметров микроклимата внутри инкубационной камеры, надёжность и слаженность работы всей системы в целом.

Плата устройства разработана таким образом, что бы её сборка не вызвала особых проблем даже у начинающего радиолюбителя и при этом обладала бы минимальными габаритными размерами. Фотографии готового устройства приведены ниже.

Скачать чертежи печатной платы устройства управления инкубатором, платы для монтажа датчиков температуры можно по ссылкам ниже. Там же архив с различными версиями прошивок: как для разных датчиков, так и для разных дисплеев и даже на разных языках.

В конце хотелось бы упомянуть о задействованном сторожевом таймере микроконтроллера, что гарантирует перезагрузку микроконтроллера если вдруг… тьфу… тьфу… тьфу… что-нибудь пойдёт не так.

Обсуждение как всегда на форуме…  Последние версии прошивок у меня на сайте: www.servissistemy.narod.ru

Как должны быть установлены фузее-биты микроконтроллера изображено на рисунке ниже.

Файлы:01.lay — Печатная плата устройства в формате SL502.lay — Плата для установки датчика SHT-21 в формате SL503.lay — Плата для установки датчика SHT-10 в формате SL5 inkubaror.rar — Все версии прошивок одним архивом 

Файлы: Файл принципиальной схемыФайл принципиальной схемыФайл принципиальной схемыАрхив RARВсе версии прошивок одним архивомАрхив ZIPАнимацияАнимация

Все вопросы в Форум.

Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?

Конструкции лотков переворота для инкубатора

В самодельных инкубаторах используется несколько видов автоматических лотков для переворота яиц, которые делятся на два типа. Устройство может переворачивать яйца по одному, или же ярусами. Первый тип оказался неэффективным, и используется только в небольших инкубаторах на 5 — 20 яиц. Лотки второго типа хорошо зарекомендовали себя как в промышленных, так и в самодельных аппаратах.

Переворот яиц в инкубаторе

Чтобы эмбрионы развивались и прогревались равномерно, яйца необходимо переворачивать каждые 2-4 часа. В маленьких инкубаторах очень часто применяют ручной способ переворота, а в машинах, рассчитанных на 50 и более яиц оптимально использовать автоматическую систему переворота. Делится она на два типа: рамочную и наклонную.

Каждый из типов лотков имеет свои плюсы и минусы. Рамочный поворот потребляет меньше энергии, а механизм вращения очень прост в эксплуатации. Еще одно преимущество: может использоваться в небольших инкубаторах. К недостаткам можно отнести влияние шага сдвига на радиус поворота яйца. При низких рамках яйца могут побиться друг о друга. Пострадать яйца могут и при резких движениях рамок.

Наклонный лоток обеспечивает гарантированный поворот на заданный угол вне зависимости от размеров яиц.

Горизонтальное движение лотков по направляющим снижает уровень повреждения яиц на 75-85%. К минусам относят более сложное обслуживание и высокое потребление энергии. Конструкция получается тяжелее, что не всегда удобно для использования в небольших инкубационных машинах.

Рамочная система поворота

Лоток для инкубатора подойдет тем, кто использует легкие модели из пенопласта или фанеры. Чтобы сделать аппарат на 200 яиц, потребуется:

• Моторедуктор,
• Профиль оцинкованный,
• Ящики из-под фруктов или овощей,
• Уголок из стали и прутья,
• Хомуты с подшипниками,
• Звездочка с цепью,
• Крепежные материалы.

Как сделать лоток: первой из уголка сваривается основание. Размеры его подбираются индивидуально, в зависимости от количества лотков и габаритов домашнего инкубатора.

Устройство переворота собирают из пары осей, к которым крепят первый и последний лоток. Остальные же навешиваются на сами тяги.

Из обрезов уголка делают площадку для посадки подшипников, которую наваривают с двух сторон на оси.

Саму раму изготавливают из алюминиевого уголка — он более легкий. Если в качестве лотков используются овощные ящики, то размер рамки будет 30,5*40,5 см. Если же лотки самодельные, то размер подгоняется под них + 0,5 см для свободного вхождения. Плюсы овощных ящиков: доступность и прочность.

Минусы: плохая продуваемость. Самодельные лотки можно смастерить из металлической сетки с толщиной прута 1,5 мм, и сечением, равным размеру яйца. Готовую раму ставят на ось, в которой для крепления просверливают несколько отверстий.

Для предотвращения появления ржавчины конструкцию рекомендуется покрасить.

Ось приваривается к станине через подшипник, который для прочности стягивают хомутом. Слева к основанию монтируется крепление для редуктора. Первая и последняя рамка соединяется тягами, остальные навешиваются между ними через каждые 15 см. Чтобы крепление было надежным, гайки рекомендуется законтрить.

Приводятся в движение лотки либо цепной передачей, либо при помощи шпильки.

Какой способ выбрать — зависит от используемого моторедуктора, но обычно в самодельных устройствах применяют цепную передачу.

На отрезе пластика в нижней части станины устанавливают выключатели, которые останавливают моторедуктор при наклоне лотков на угол в 45°. Более подробные схемы и чертежи можно найти на тематических форумах — это поможет понять особенности крепления и соединения узлов.

Обычное реле можно использовать вместе блока управления. Его придется немного доработать: три провода выводятся наружу, а ведущие к контактам дорожки перерезаются.

 Программируют блок на включение каждые 2,5-3,5 часа.  К реле присоединяют два тумблера: без фиксации и с фиксацией.

Первый служит для ручного переведения рамок в горизонтальное положение, а второй — для перевода в автоматический режим работы.

Источником питания механизма переворота служит пара блоков питания от персонального компьютера.

В зависимости от размеров инкубатора и количества лотков дополнительные нагревательные элементы устанавливают на одну или несколько рамок. В большом пространстве это обеспечит дополнительный контроль за температурой и влажностью.

На станину также крепится небольшой вентилятор, который будет обеспечивать проветривание. Отсутствие вентиляции может привести к гибели до 50% выводка, так как образуются благоприятные условия для развития болезнетворных бактерий.

Наклонная система поворота

Автоматизировать поворот лотков в домашнем инкубаторе можно при помощи встроенного электромеханического привода, который срабатывает через заданный отрезок времени. Обычно таймер устанавливают на 2,5 — 3 часа. За точность отвечает временное реле. Его можно купить, а можно сделать из механических или электронных часов.

Механизм вращения к инкубатору можно сделать из часов с электромеханическим реле. На корпусе обычно имеется розетка, куда можно подключить потребитель. На циферблате расставлять интервалы времени. Двигатель будет передавать через редуктор крутящий момент.

Лотки для яиц в инкубаторе делают поворот по направляющим, в роли которых выступают стенки камеры. Конструкцию можно усовершенствовать креплением к оси более длинной, чем решетка, металлической планки. Сама же ось вставляется в пазы, прорезанные на бортиках каждого лотка.

Чтобы решетка двигалась, из штанги, редуктора, кривошипного элемента и двигателя собирается рабочий узел. Для данной модели вполне подойдет мотор от автомобильных дворников или микроволновой печи. В качестве элемента питания можно использовать блок питания от компьютера или присоединить шнур для подключения к розетке.

Работает устройство так: электрическая цепь замыкается при помощи реле через заданный отрезок времени.

Механизм приходит в действие, и переворачивает яйца в лотке до момента соприкосновения с упорами конечного положения. Рамка фиксируется до повторения рабочего цикла.

Наклонный лоток на 50 яиц

Главная деталь — алюминиевое основание, с просверленными в нем отверстиями для лучшей циркуляции воздуха. Максимальный диаметр — 1 см. Боковины изготавливаются из ламината. До середины делается пропил с шагом в 5 см, через который переплетается сетка из шпагата для удержания яиц.

Для более мелких яиц можно сделать сетку с шагом в 2,5 или 3 см. Для поворота оси применяется электропривод DAN2N. Он обычно применяется для вентиляции в трубах. Мощности привода хватит для медленного наклона лотка на 45°. Управление за сменой положения осуществляет таймер, который размыкает и замыкает контакты каждые 2,5-3 часа.

Инкубатор с автоматическим переворотом яиц: описание механизма + обзор самоделок

Желание получить больше, а отдать меньше свойственно человеку. Но оно иногда приводит к тому, что скупой платит дважды. Этот постулат можно отнести и к инкубаторам. Птицеводу он очень нужен.

Большой, хороший и качественный стоит дорого. Например, цена инкубатора на 300 яиц составляет 29 000 рублей. А дешевый может прослужить один сезон, да еще перепортить инкубационные яйца.

Вот и получается, что экономия до добра не доводит.

Но теперь для тех, кто “дружит с техникой” и имеет умелые руки, есть возможность и сэкономить, и получить надежное (винить будет некого) очень важное для птицевода устройство. Речь идет о самодельном инкубаторе. В продаже есть полные комплекты для сбора, а также отдельно продается автоматика, необходимая для их усовершенствования.

Требования к самодельным инкубаторам

Прежде чем собирать инкубатор, надо знать технические условия, которые он должен обеспечивать.

• При инкубации куриных яиц количество непрерывных дней его работы составляет 21 день.
• Яйца в инкубаторе раскладываются на расстоянии минимум 10 мм друг от друга
• Температура в инкубаторе изменяется в зависимости от стадии развития эмбриона в яйце.
• При автоматическом режиме переворот яиц осуществляется один раз в каждый час.
• Поддерживается оптимальная влажность и вентиляция. Скорость воздуха 5 м/с.

Готовые комплекты

Для облегчения работы и повышения надежности будущей конструкции имеет смысл приобрести готовый комплект автоматики в самодельный инкубатор. Например, такой, как на рисунке ниже.

Терморегулятор с дисплеем + датчики температуры и влажности

Он включает в себя:

• Терморегулятор, обеспечивающий автоматический визуальный контроль за температурой и влажностью.
• Датчики, сканирующие состояние температуры и влажности внутри инкубатора.
• Трансформатор 220/12 V.
• Универсальный лоток с автоматическим поворотом. В него можно укладывать либо перепелиные, либо куриные яйца.

Универсальный лоток

Цена этого комплекта 5 000 рублей. Но зато можно быть уверенным, что процесс инкубации проходит правильно. Температура и влажность соответствует заданным параметрам, а поворот яиц происходит вовремя.

Если вас интересует только автоматический поворот яиц, то можно приобрести более простой комплект.

Устройство поворота лотков с помощью реверсивного двигателя

На этой фотографии показаны габаритные размеры устройства. Они подскажут вам как разместить его в будущем инкубаторе.

Этот комплект состоит из следующего:

• Реверсивного двигателя — 14 W, 2,5 об/мин;
• Звездочки — 1 метр;
• Концевых выключателей — 2 шт;
• Монтажной скобы;
• Соединительных проводов.

Комплект продается уже в собранном и настроенном виде. Его надо просто подключить к управляющему терморегулятору. Цена — 3990 рублей.

Подключение этого устройства в самодельном инкубаторе выглядит так, как показано на схеме.

Схема подключения механизма поворота лотка в самодельном инкубаторе

Но моторизованные лотки должны находиться в каком-то корпусе. А он для инкубатора имеет значение. Ведь внутри его осуществляется терморегуляция воздухообмена для инкубации яйца. Поэтому очень важны теплоизоляционные качества материала, из которого будет изготовлен инкубатор.

Прекрасный вариант для корпуса — это старый холодильник. Его корпус тоже имеет свойства термостата, а дверцы удобно и надежно закрываются.

Переоборудование холодильника под инкубатор

Прежде, чем приступать к сборке инкубатора из старого холодильника, надо избавиться в нем от уже ненужных деталей и убрать морозильную камеру.

Для обеспечения правильного воздухообмена нужно наладить систему вентиляции.

Вентиляция и влажность

Для обеспечения вентиляции в корпусе холодильника делают два отверстия диаметром 30 мм. Одно — внизу, другое — вверху. В эти отверстия вставляют трубочки. Полностью или частично закрывая эти отверстия, вы будете регулировать воздухообмен внутри устройства.

Организация воздухообмена в инкубаторе из холодильника

Внизу установите вентилятор на резиновых подушках . Можно воспользоваться  вентилятором от ЭВМ. Недалеко поставьте кювету с водой. С помощью испарений этой воды можно будет регулировать влажность в будущем инкубаторе. Закрепите нагревательные элементы. Это могут быть обыкновенные лампы накаливания или тэны.

Воздухообмен в этом случае происходит так.

• Внизу воздух нагревается.
• Увлажняется парами воды из кюветы.
• Вентилятором воздушный поток гонится наверх.
• Часть тепла отдает инкубационным яйцам;
• Часть воздуха остужается и выдувается наружу.
• После остывания часть воздуха опускается вниз, а другая поступает снаружи через нижнее отверстие.

Система обогрева

Простейший вариант обогрева — это лампы накаливания мощностью в 25 W. Берется четыре лампы. Две устанавливаются внизу, две вверху. Или можно воспользоваться более мощными лампами (40 W), но взять их меньшее количество (2 штуки). Альтернативой лампам могут стать ТЭНы.

Лотки и механизм их поворота

Можно купить моторизованный лоток китайского производства. Они тоже качественные, а стоят дешевле, чем импортные. В их комплекты входят:

• рамка, на которую устанавливаются минилотки с ячейками для яиц;
• блок питания;
• тихоходный двигатель, исключающий резкие рывки при начале движения.

Это очень удобные лотки. Их вращение осуществляется встроенным двигателем, который достаточно подключить, к входящему в комплект блоку питания. Полный цикл (90 градусов) поворота лотки проходят за два часа.

Если не захотите воспользоваться этим очень удобным решением, то можете изготовить лотки самостоятельно. Например, из металла, дерева и сетки или любого другого подручного материала. Главное установить их без перекоса в корпусе самодельного инкубатора. Поворотные оси для лотков закрепите латунными втулками или воспользуйтесь специальными подшипниковыми опорами.

Поворотные лотки в самодельном инкубаторе

В качестве механизма поворота лотков можно использовать цепной привод. Схема его подключения показана на рисунке выше, а как будет выглядеть в установленном виде на фотографии ниже.

Заключение

Самому изготавливать инкубатор стоит только в том случае, если вы обладаете навыками слесарных работ и “дружите” с электротехникой. Тогда сможете значительно снизить свои расходы на приобретение этого изделия. Совсем бесплатно не получится, но сможете приобрести и установить более качественные и надежные комплектующие.

Цепной привод для поворота лотков в инкубаторе

Все комплектующие детали этого устройства можно без труда купить. Об этом писалось выше. Для управления всем механизмом надо будет приобрести терморегулятор. А затем применить свои навыки в слесарном деле.

Как видите, такой вариант оборудования механизма переворота более хлопотный, чем приобретение механизированного лотка. А выигрыш в цене не так очевиден.

Поворотный механизм инкубатора | Selhozpro.Ru

  Поворотный механизм, обеспечивает поворот лотков с яйцами от 12 до 24 раз за сутки. Основная цель работы поворотного механизма в инкубаторе: препятствовать слипанию бластодермы к подскорлупной оболочке, неполному использованию белка, неправильному формированию амниона и разрастанию аллантоиса. Хотя наиболее естественным является вращение яиц вокруг длинной оси при их горизонтальном положении (как это делается в естественных условиях, наседкой), для инкубаторов предпочтительнее вертикальное наклонение длинной оси на угол 45о в обе стороны от горизонтального положения яиц (расположение яиц тупым концов вверх). Такой способ поворота яиц – помимо основных функций изложенных выше, способствует одновременному созреванию всех зародышей. Поворотный механизм, работающий по принципу поворота яиц вокруг длинной оси, на практике применяется в инкубаторах ёмкостью до 100 яйцемест. А поворотным механизмом, работающим по принципу вертикального наклонения длинной оси, можно оборудовать инкубаторы любой ёмкости.

• Рассмотрим принципиальную электрическую схему для управления поворотным механизмом  Рис — 1.
• 
• На Рис – 2 изображена принципиальная схема, и схема печатной платы блока реле времени РВ1.
• 

Для определения положения лотков с яйцами внутри камеры, поворотный механизм оснащён тремя датчиками (конечными выключателями). Датчик SQ1 – конечный выключатель левого крайнего положения барабана с лотками, SQ2 – конечный выключатель правого крайнего положения барабана. Датчик SQ3 – отвечает за автоматическую остановку барабана в горизонтальном положении.

Работает схема следующим образом. Когда поворотный механизм находится в исходном состоянии (горизонтальное положение барабана с лотками), переключатель SB5 в положении «ОТКЛ», контакты датчика SQ3 (Рис – 1) разомкнуты – схема блокирована.

Вывести систему из блокировки можно только при переключении SB5 в положение «АВТ».

Если закрыт замок барабана – SQ5 отключён (защита от выпадания лотков из барабана), закрыта дверь камеры инкубатора – SQ4 отключён, в зависимости от состояния реле блока РВ1, поворотный механизм начинает вращаться или по часовой стрелке или против. Рассмотрим вариант, когда система поворачивается в левую сторону Рис — 4.

Вращение будет происходить до тех пор пока рычаг поворотного механизма не достигнет конечного выключателя SQ1, который при срабатывании обесточит электромагнитный пускатель К1. Пускатель отключит элекродвигатель и поворотный механизм перейдёт в ждущий режим.

После отсчёта заданного времени, РВ1 переключит систему на пускатель К2, который включит двигатель в обратном направлении Рис – 5. Вращение будет происходить до тех пор пока рычаг поворотного механизма не достигнет конечного выключателя SQ2, который при срабатывании обесточит электромагнитный пускатель К2.

1. 
2. Для того, чтобы барабан с лотками перевести в горизонтальное положение, необходимо переключатель SB5 перевести в положение «РУЧ», тогда поворотный механизм из любого положения включится до срабатывания датчика SQ3.
3. На Рис – 6 приведена схема поворотного механизма на напряжение 220В.
4.